本书首先介绍虚拟化技术的基本原理，包括CPU虚拟化、内存虚拟化、中断虚拟化和设备虚拟化，对比KVM在云服务器上参考实现，重点介绍了开源嵌入式虚拟机ACRN的架构设计、原理和实现。还特别总结了嵌入式虚拟化系统的实时性能调优方法和功能安全认证实践，并对嵌入式虚拟化技术的典型应用场景进行了案例分析。